工业机械手，在近年来广泛运用到工业企业提升生产自动化。根据机械手驱动方式不同，可以分为：

　　1）电动机械手；

　　2）气动机械手；

　　3）液压机械手。

　　根据机械手的机械特性，可以分为：

　　1）单轴机械手；

　　2）直角机械手；

　　3）平面关节机械手；

　　4）垂直关节机械手。

　　根据机械手的运用场合，可以分为：

　　1）组装机械手；

　　2）测试机械手：

　　3）焊接机械手；

　　4）搬运机械手;

　　5）冲压机械手等。

　　不同场合，需选择合适机械手。一般机械手选型参数有：

　　1）运用场合；

　　2）机械手行程；

　　3）机械手运动精度；

　　4）机械手荷重；

　　5）其他特殊要求。

　　不同运用场合，机械手的结构与性能要求不同，如自动焊接机械手，需具备良好的抗高频干扰能力。如喷涂机械手，

　　结构需具备IP相应防尘等级。如组装机械手，需具备合适的重复运动精度。不同配置的机械手，价格相差很大。所以，

　　我们在选择机械手时，需考虑上述因数。